判断三相卧式振动电机是否需要更换轴承，可以从以下几个方面进行：
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运行时间：一般来说，振动电机在累计运行达5000小时后应拆卸全面检修保养，并对轴承及轴承盖进行清洗，同时检查轴承，更换磨损严重的轴承。
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轴承外观：观察轴承外观是否出现锈迹、裂缝或变形等现象。如果发现这些问题，很可能需要更换轴承。
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轴承噪音：轴承故障会产生不同的噪音，如听到轴承发出的“嘶嘶”声、“咔咔”声或“滋滋”声，那么就需要对轴承进行更加详细的检查。
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轴承振动：振动电机轴承的振动也是判断其是否存在故障的重要指标。可以通过振动测试仪来测试轴承的振动情况。如果轴承振动过大，就需要对其进行维修或更换。
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轴承温度：振动电机轴承的温度是判断其是否正常工作的重要指标。如果感觉到轴承温度过高，那么就需要检查轴承是否存在故障。
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轴承润滑情况：检查轴承的润滑油是否充足，是否存在污染等情况。如果轴承润滑不良，就需要及时更换润滑油或进行润滑维护。
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电机性能：如果电机的性能下降，如效率降低、功率输出不足等，这可能是轴承问题导致的，需要检查并可能更换轴承。
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异常噪音或振动：如果电机在运行过程中出现异常的噪音或振动，这可能是轴承磨损或损坏的信号，需要检查并可能更换轴承。
在进行轴承更换时，应选择与原型号相同的轴承，并按照制造商的建议进行安装和润滑。同时，应定期对电机进行维护和保养，包括轴承的润滑和检查，以确保电机的正常运行和延长使用寿命。